Sensore multiasse di nuova generazione per applicazioni robotiche di precisione

Phil Hipol

I sistemi robotici vengono sempre più utilizzati per svolgere compiti più complessi, simili a quelli umani, che richiedono un controllo preciso di posizione, orientamento, forza, coppia e pressione. Ciò è reso possibile dall'impiego di sistemi microelettromeccanici (MEMS). quale Incorporare una varietà di sensori e attuatori per un feedback e un controllo di precisione. Ad esempio, per afferrare un oggetto, un sistema robotico potrebbe utilizzare inizialmente sensori di posizione, orientamento o visione per un posizionamento approssimativo. Tuttavia, se si verificano variazioni nelle dimensioni, nel peso, nella forma o nella finitura superficiale dell'oggetto, l'oggetto potrebbe non essere afferrato, spostato o posizionato correttamente nella posizione o nell'orientamento desiderati.

XJCSENSOR, azienda leader nella produzione di sensori di forza e soluzioni per il controllo della forza, ha introdotto un sensore MEMS che fornisce un feedback multiasse di forza e coppia. Questi sensori possono misurare forze e coppie su sei assi, consentendo ai sistemi robotici di effettuare regolazioni dinamiche precise in tempo reale per adattarsi alle variazioni degli oggetti e delle condizioni ambientali. Questo trasforma le capacità robotiche consentendo strategie di "coordinazione occhio-mano" simili a quelle umane, in cui il posizionamento approssimativo può essere eseguito con sensori di visione o di posizione, e i sensori di forza e coppia possono essere utilizzati per sviluppare la presa appropriata e posizionare con precisione. an oggetto. 

figura 1Sensore di forza/coppia a 6 assi. Fonte: XJCSENSOR

Il sensore di forza/coppia XJCSENSOR mostrato in Figura 1 è prodotto utilizzando un nuovo processo di estensimetria MEMS a fusione di vetro che offre vantaggi significativi rispetto alla tradizionale tecnologia di incollaggio. Questa tecnica può essere completamente automatizzata e consente una vera produzione su larga scala.uIl processo ge offre numerosi vantaggi in termini di prestazioni, tra cui una maggiore durata, una maggiore tolleranza agli urti, una minore deriva termica, una maggiore sensibilità e una risposta in frequenza più ampia.

Sensore di forza/coppia XJCSENSOR is una soluzione eccellente per robot umanoidi, robot collaborativi, dispositivi medici e chirurgici, automazione di precisione, attuatori terminali agili e piattaforme di ricerca e sviluppo.

XJCSENSOR è un produttore leader di sensori di forza e soluzioni per il controllo della forza, con un portafoglio prodotti che include sensori miniaturizzati di pressione, pesatura, forza multiasse e coppia, oltre a progetti personalizzati e sistemi integrati di controllo della forza. Grazie a un team di ricerca e sviluppo dedicato e a sistemi di qualità certificati, l'azienda sviluppa e produce prodotti utilizzati in diverse soluzioni ad alta precisione, studiate appositamente per diverse applicazioni industriali e robotiche.

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